心的距離

udelay & mdelay
driver常常會需要很短且精準的delay(n microsecond/millisecond)，以完成sync。此時用jiffies就不恰當，第一單位不夠小，如果timer是100Hz，表示一個tick是10 millisecond。第二不夠準，因為透過scheduler。在kernel裡有兩個function來完成很小的delay，不使用jiffies:

在<linux/delay.h>

原文: Sleeping in the Kernel
在多處理器(SMP)和hyperthreading的時代，sleep_on()這個function已經無法保證其可靠性了。以下為讓一個process安全以及跨平台的sleep方式。
Linux kernel有好些時候一個process會需要wait，直到某些事情發生，或是process需要醒來做一些事情。