心的距離

const的位置決定修飾的對像，如 char const *p表示修飾的是*p，所以不能用*p='a'，而p這個address是可以修改的，比如p=&q。

如果是char* const p，則表示修飾的是p這個address。所以可以用*p='a'，而不能p=&q。這兩個是相反的例子。

再來是都不能修改的狀況，const char* const p，則*p跟p都不能再賦值了。

最後const是左修飾，所以 const char跟 char const是一樣的意思。

範例如下:

先從幾個重要的structure 看起，並以wm8580為例，這些屬於platform driver，請見smdkc100_wm8580.c:

platform device註冊

snd_soc_device: audio subsystem

這個結構是platform device註冊最主要的，註冊就是利用這個結構來填platform drvdata。

/* SoC Device - the audio subsystem */

variable的modifier定義其特性，這次討論static與extern:

static variable: 其值是會保留在記憶體的，不隨著離開其scope而消失 (只initialize一次)。

extern variable: 該變數已在其他地方(包括其他file)被定義過了，存取的方式是先宣告為extern，再來存取。

看例子:

1. static variable:

已知

  1. int 4 bytes = 32 bits, char 1 byte = 8bits

  2. 負數以2's complement 儲存

  3. %d是signed integer %u是unsigned integer。做型別轉換時，需要做sign extention，方式為不足的bit補其符號(即正補0，負補1)。

環境

新增一個bus的範例程式如下，這個範例新增了一個bus叫testbus。這是一個空的bus，只有基本的sysfs entry，沒有任何的device和driver註冊到該bus，所以/sys/bus/testbus下的devices和drivers folder都是空的。

範例程式很短，一目了然，不需要說明。

空的bus

#include <linux/module.h>
#include <linux/kobject.h>

循著前人的分享，為自己的理解做記錄。

三角關係

Linux Device Model由bus, device, driver所組成。其關係為: bus是cpu與device溝通的橋樑，而driver賦與device行為的能力。因此有人說，device是男人，driver是女人，而bus則是媒人。媒人有match的功能，讓男人與女人彼此 認識。在coldplug的時代，男人先登記後，由媒人去match女人。而後來的hotplug，則讓女人先提供資訊，讓後來有意願的男人match。 device與driver對bus而言，就沒有一定誰先誰後了。

基礎

kobject做為LDM的最基本結構，提供了reference count (kref)、sysfs的dirent和hotplug相的的event等其他屬性。bus, device, driver都會是一個kobject，意即其struct都內含一個kobject。