心的距離

udelay & mdelay

driver常常會需要很短且精準的delay(n microsecond/millisecond)，以完成sync。此時用jiffies就不恰當，第一單位不夠小，如果timer是100Hz，表示一個tick是10 millisecond。第二不夠準，因為透過scheduler。在kernel裡有兩個function來完成很小的delay，不使用jiffies:

在<linux/delay.h>

void udelay(unsigned long usecs)
void mdelay(unsigned long msecs)

兩個都是busy waiting。udelay的實作要先談BogoMIPS，這個值是指在特定時間內CPU可執行多少個busy loop operation。也就是說，這個CPU不做任何事可以多快 (how fast a processor can do nothing)。這個值在kernel裡是一個叫做loops_per_jiffy的變數，在userspace則可在/proc/cpuinfo裡找到。而kernel是在init/main.c裡透過calibrate_delay()這個function來計算。值得一提的是這個值是跟performance沒太大關係的。

這個BogoMIPS主要就是用來實作udelay。udelay去算需要多少個loop operation來得到精確的delay。

使用udelay要小心overflow，它適合很短的delay，通常不超過1 millisecond。長一點的delay就用mdelay。要注意的是udelay和mdelay會影響performance，因為CPU無法做任何其他事，所以通常是用來delay以microsecond為單位比較適合。

schedule_timeout()

另一種delay是schedule_timeout()。與上述不同的是這會進入sleep state，直到指定的時間結束，而不是busy waiting。另一個是不那麼精確，因為睡完是進入run queue。使用方式是:

/* set task's state to interruptible sleep */
set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE);

/* take a nap and wake up in "s" seconds */
schedule_timeout(s * HZ);

可看出這是使用jiffies。上面的code是將這個process在interruptible的情況下睡s秒。state必須要在TASK_INTERRUPTIBLE或是TASK_UNINTERRUPTIBLE執行schedule_timeout才會進入sleep。

Reference

Delaying Execution